双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。     

高灵敏度弱磁传感器研究

磁传感器在生物医学、资源探测和航空航天等领域有巨大的应用价值,基于原子自旋的弱磁传感器拥有目前最高的磁场测量灵敏度。但通常的方案采用射频场调制或远离共振的激光检测,前者增加了磁力仪的线宽,而后者对激光频率的锁定带来了困难。为了解决以上问题,提出了一种基于激光强度调制和圆二向色性检测的原子弱磁传感器方案,详细描述了其工作原理和系统构成,并对原子弱磁传感器的性能进行了测试。实验结果表明:原子弱磁传感器的磁共振线宽为22 Hz,在对恒定磁场进行30 min连续测量时,峰峰值抖动小于9 pT,灵敏度达到了0.12 pT/Hz1/2。     

原子磁强计检测光闭环稳定系统设计

SERF态原子磁强计已实现人类历史上最高的0.16fT/Hz1/2的灵敏度。其检测方法主要是法拉第调制法。但法拉第调制法中光电流摄动或环境温度变化等干扰导致的检测光强的起伏会造成检测结果的不准确。为抑制检测光强起伏,设计了闭环原子磁强计检测光稳定系统。在法拉第调制法的基础上,增加了光路子系统和控制子系统对检测光强进行闭环稳定控制。通过对随机干扰进行闭环控制仿真与实验,验证本系统可以有效抑制各种干扰引起的光强起伏,使系统抗干扰能力提高1.2%,从而提高原子磁强计的检测精度。     

基于RBFNN的硫熏强度软测量建模

硫熏强度是亚法糖厂澄清工段非常重要的一个工艺指标,硫熏强度过低会影响澄清效果,过高会造成成品糖二氧化硫残留过高。由于目前尚缺乏合适的硫熏强度在线测试仪,人工化验滞后时间较长,难以根据该指标及时指导生产。为此,提出了一种基于糖厂澄清过程大量离/在线历史数据的硫熏强度软测量方法,分别建立基于径向基函数神经网络(RBFNN)、BP神经网络方法和广义动态模糊神经网络(GDFNN)的硫熏强度软测量模型。通过对模型的性能进行对比分析,说明了基于RBFNN硫熏强度软测量模型的优越性。     

光强在鱼腥藻7120培养液中的衰减及其对藻细胞生长的影响

研究了光强的衰减与鱼腥藻7120细胞浓度和光程的关系,并通过回归分析,得出了光强基于细胞密度和光路长度衰减的关联式,为预测培养过程中的光强变化和调控提供了依据. 同时,在15 L气升式反应器中,研究了恒定光强和渐变光强下藻细胞的生长情况,探讨了光强变化对藻细胞生长的影响,并对培养过程中细胞倍增时间作了比较,进一步说明了光强在藻细胞培养中的重要作用.     

Environmental etch performance, and scratch and mar of automotive clearcoats

Environmental etch damage to automotive coatings, and scratch and mar of these coatings are an important element of customer satisfaction as well as a significant warranty repair consideration for automotive companies. The conditions that result in environmental etch are examined and a laboratory test proposed. Data from this test are compared to automotive hoods exposed in Florida. The performance of various crosslinking chemistries is discussed and the requirements for improved environmental etch are outlined. Scratch and mar performance of these systems is also reviewed. We have found that coatings respond to physical stress by elastic recovery, by plastic flow and by brittle fracture. Classifying types of damage in this way is important for understanding the chemistry needed for improved scratch and mar of coatings.     

海河流域干旱特征与旱涝交替降雨事件概率分析

在气候变化影响下,极值事件频发,旱涝交替加快。以海河流域42个代表性气象站点1963~2013年的逐日降雨资料为基础,使用SOM神经网络算法,对气象站点进行聚类分区,选取连续无雨日干旱评价方法确定海河流域干旱等级,在此基础上采用Pearson-Ⅲ频率曲线对干旱之后的最大降雨量进行保证性分析,计算不同等级干旱发生后降雨强度达到中到大雨及大到暴雨的概率。结果表明,随着年内干旱发生次数的增加,降雨频次在减小,降雨强度明显增强,海河流域极大可能同时遭受旱涝灾害。研究结果可为海河流域旱涝事件的应对提供有力支撑。     

管式振荡流反应器的流动模式研究 (II)高振荡强度下的流动模型和模拟

根据高振荡强度下的粒子成像流场可视化实验结果,在分析振荡流场中漩涡结构特征的基础上,提出用带有二次流区的全混腔室和室间返混的多釜串联模型来表征高振荡强度下的管式振荡流反应器流动特性。根据停留时间分布实验结果,运用小生境遗传算法优化求解模型参数与振荡参数之间的定量关系。模拟计算表明,优化后的模型给出的停留时间分布曲线与实验结果吻合良好。     

基于GIS技术的农村非点源污染分析——以渠县境内巴河州河汇流断面上游区域为例

为了有效地分析巴河州河汇合口(渠县境内)以上流域非点源污染问题,应用GIS技术进行水文分析(水系提取、流域划分)以及污染源的空间分异分析。基于评估区的水环境污染现状,选取城镇居民生活污水、农村居民生活污水、城镇地表径流、集中式畜禽养殖、化肥污染五大污染源,采用源强系数法和输出系数法进行COD、TN、TP 3种污染物的流失量计算,并分析其污染负荷,。结果表明:(1)评估区的91.93%的负荷来源于为农村居民生活污水、化肥污染、和城镇居民生活污水,最主要的污染源为农村居民生活污水。(2)评估区重点治理乡镇为三汇镇。研究成果较为清晰地分析出研究区非点源污染的分布情况,指出了需要重点治理的地域和污染源。     

用唐钢石人沟铁精矿生产超级精矿

以石人沟铁矿精矿粉为原料生产超级铁精矿，进行了磨矿—反浮选、分级—反浮选和分级—低磁场磁选等试验，并按磨矿—反浮选方案建成了生产超级铁精矿的选矿厂。实践证明阳离子反浮选是生产低硅高纯铁精矿的可靠工艺。